شهید رجب بیگی شهید بصیرت، جهاد و مبارزه با ترور و نیز شهید بیداری اسلامی بود. همه کارهایی که برای دیگران هیچ جاذبه ای نداشت و یا بسیار مشکل بود را برای انجام دادن انتخاب می کرد. فریدون باوند همرزم شهید مهدی رجب بیگی در گفتگو با خبرنگار حیات گفت: شهید مهدی رجب بیگی از نیروهای پیرو خط امام و فاتحان لانه جاسوسی و عضو جهاد سازندگی بود و همراه با شهید شوریده ابتدا در بخش جهاد امور استانهای جهاد فعالیت می کرد. وی گفت: در بین تمام نیروهای جهاد ایشان از همه ساده زیست تر بود و نوع تامل و گفتارش کاملا مشخص بود که با همه فرق دارد و حالت خاصی در رفتار او ظاهر بود.شهید رجب بیگی شهید بصیرت و مبارزه با ترور و نیز شهید بیداری اسلامی بود. همه کارهایی که برای دیگران هیچ جاذبه ای نداشت و یا بسیار مشکل بود را برای انجام دادن انتخاب می کرد. باوند ادامه داد: در جریان راه اندازی گردهمایی نهضت های آزادی بخش توسط شهید محمد منتظری، یکی از نیروهای فعال این گردهمایی شهید رجب بیگی بود؛ بعد از آن هم در یک ماموریت به کشور هند رفت که بعد از بازگشتش به ایران بلافاصله من را مطلع کرد و با اصرار ایشان در ساختمان جهاد در خیابان انقلاب تقاطع خیابان قدس در پنجم مهر 1360 همدیگر را ملاقات کردیم. وی اضافه کرد: در ابتدای این دیدار مشخص بود که وی بسیار تحت تاثیر مردم هند قرار گرفته و حرف های زیادی از این سفر دارد. هرچند ایشان فردی بسیار خوش فکر و صاحب نظر بودند و مشخص بود راه حل هایی برای نهضت های اسلامی با خود به ایران آورده است، اما چهره اش پر از درد بود و بسیار ناراحت بود از فقر مسلمانان و بی توجهی مسئولین در این کشور. در همین موقع درحالیکه ایشان تازه آغاز به سخن گفتن کرده بود ناگهان صدای تیراندازی از خیابان انقلاب به گوش ما رسید؛ منافقینی بودند که لباس بسیجی پوشیده بودند و در حال تیراندازی بودند. شهید رجب بیگی حرفش را ناقص گذاشت و گفت باید بروم اسلحه ام را از منزل بیاورم. وی همچنین گفت: از وی خبری دیگر نیامد تا اینکه مطلع شدیم به پهلویش تیر زده اند و بعد از کلی جستجو در بیمارستانها، جنازه اش را سردخانه بیمارستان مدائن یافتیم. یادش بخیر و راهش پر رهرو باد