به گزارش حیات، در تاریخ 1342/4/20 در خانواده‌ای متدین و زحمتکش در یزد، کودکی متولد شد که نامش را جمال  گذاشتند. این کودک با حضور خود، محیط خانه را عطرآگین نمود و با چهره‌ای زیبا و نورانی، همه را شاد و خوشحال نمود. وی دوران کودکی را با فراگیری آداب و اخلاق اسلامی پشت سر گذاشت. هنگامی‌که به 6 سالگی رسید، برای تحصیل به دبستان شهید اعلاءزاده رفت. سپس دوره راهنمایی را در مدرسه فقیهی پست سر گذاشت و با اشتیاق تمام دوره متوسطه خود را در مجتمع فقیه خراسانی به پایان رسانید.  جمال خانی‌مقدم در ایام جوانی چهره‌ای شاد و با نشاط داشت. در فعالیت‌های سیاسی و اجتماعی حضوری فعال داشت و در جلسات مذهبی، به ویژه کلاس‌های قرآن و احکام، شرکت می‌کرد. علاوه بر جدیت در کارها و تلاش برای پیشبرد اهداف انقلاب اسلامی، از اخلاق و روحیه خوبی برخوردار بود. انجام عبادات را جزء وظایف اصلی خود شمرده و لحظه‌ای از آن غافل نمی‌شد. پس از پیروزی انقلاب اسلامی و آغاز تهدیدهای آمریکای جهان خوار علیه جمهوری اسلامی، آنگاه که حضرت امام خمینی فرمان تشکیل بسیج بیست میلیونی را داد، به خیل بسیجیان پیوست و آماده دفاع از میهن اسلامی شد. وی پس از مدتی به عضویت سپاه پاسداران انقلاب اسلامی درآمد و در جبهه‌ها با مسئولیت‌های آر.پی‌.چی‌زن، فرمانده گروهان پی‌.ام‌.پی و فرمانده گردان، به مدت 52 ماه، افتخارآفرین جبهه‌های نبرد بود.  جمال در پشت جبهه، با مسئولیت‌های مربی عقیدتی و مسئول اردوگاه آموزشی قائم‌ آل‌محمد (عج) سانیج، در راه آموزش عقیدتی و نظامی فرزندان این مرز و بوم، تلاشی وافر داشت. وی سرانجام در عملیات بیت‌المقدس 7 در منطقه شلمچه، در حالی‌ که فرماندهی گردان حضرت رسول (ص) را برعهده داشت، بر اثر اصابت ترکش خمپاره به شهادت رسید. از این شهید بزرگوار دو فرزند به نام های فاطمه و مصطفی به یادگار مانده است.