سیدرضا متولی همرزم سردار شهید تهرانی مقدم "پدر سیستم موشکی ایران" در گفتگو با خبرنگار حیات در مورد ویژگی ها و شاخصه‌های اخلاقی و رفتاری شهید تهرانی مقدم اظهار داشت: از ویژگی‌های ممتاز سردار شهید تهرانی مقدم می‌توان گفت که انسان صادق، معتقد، شجاع و پیگیری بود و همیشه همراه نیروهایش حرکت می‌کرد و جلودار بود و نیروهایش پشت سرش حرکت می‌کردند. وی ادامه داد: در تمام صحنه‌هایی که لازم بود حضور جدی داشت و در بعضی مواقع حتی زودتر از نیروهایش حرکت می‌کرد؛ در کارهای جزیی و پیش پا افتاده هم که شاید نیاز نبود حضور داشته باشد برای تقویت روحیه پرسنل حاضر می‌شد. متولی افزود: در زمان شهادتش هم چنین شد یعنی در نقل و انتقال مهمات که نیازی نبود حاج حسن حاضر شود حضور پیدا کرد و در نهایت به  پاداش دنیوی و اخرویش یعنی شهادت رسید. وی در مورد هدف متعالی این شهید اظهار داشت: هدف بزرگش لبیک به امام راحل بود؛ زمانی که شهرها آماج موشک‌های دشمن قرار گرفت با سختی تمام و با شجاعت و مهارت، اولین موشک را به سمت عراق شلیک کرد و یک پایگاه نظامی در عراق را منهدم کرد؛ لذا اعتقاد عجیبی به این داشت که خدا با ماست و لذا روی اولین موشکش آیه ی "و ما رمیتَ اذا رمیت و لکنّ الله رَمی" (انفال/ 17) را نوشت. وی ادامه داد: شهید تهرانی مقدم اعتقاد داشت ما موشک ساختیم و بقیه کار موشک با ما نیست و خدا خود باید کمک کند، و موشک شلیکی ایران که توسط این شهید بزرگوار بعنوان اولین موشک به سمت عراق پرتاب شد دقیقا به هدف مورد نظر در بغداد خورد، لذا موفقیت ایشان قطعا مدیون ولایت پذیری و توکلش بود. همرزم شهید تهرانی مقدم در مورد اخلاق این شهید نیز گفت: وقتی با نیروهایش صحبت می‌کرد لحنش بسیار صمیمانه و صادقانه بود، و دوستانش باور نمی کردند ایشان فرمانده و یک سردار است که اینقدر راحت با دوستان و زیر مجموعه اش ارتباط دارد. او یک انسان ورزشکار و به علاقمند ورزش بود و کوهنوردی را سرلوحه امور ورزشی خودش قرار داده بود و می‌گفت «رزمنده ای که می‌خواهد اسرائیل را از صفحه روزگار محو کند باید قدرتمند و ورزیده باشد.» وی همچنین در مورد میراث معنوی که شهید تهرانی مقدم برای جوانان جامعه و کل افراد ایرانی بجا گذاشته گفت: میراث معنوی حاج حسن مطیع امر ولایت بودن، صداقت و اخلاص و برای رضای خدا کار کردن و خوب دشمن را شناختن است، همچنین پیگیر بودنش نیز یکی دیگر از میراث های گرانبهای ایشان است. متولی در مورد آرمان و هدف بلند مدت شهید تهرانی مقدم نیز گفت: هدف بزرگی که داشت نابودی رژیم صهیونیستی بود و تمام تلاشش در این راستا بود که انشاء الله یک روز این آرزو محقق خواهد شد و این اتفاق می‌افتد، همانطور که امام شهیدان فرمودند: «اسرائیل باید از صفحه روزگار محو شود.».  رحمت خدا بر شهید تهرانی مقدم و یاران خوبی که امام و ولایت داشت.